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d9e25e1952
commit
027758bfca
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@ -46,8 +46,11 @@ extern "C" {
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/**
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/**
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* @brief Verbose level for all trace logs
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* @brief Verbose level for all trace logs
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* #define VLEVEL_L 1 just essential traces
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* #define VLEVEL_M 2 functional traces
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* #define VLEVEL_H 3 all traces
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*/
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*/
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#define VERBOSE_LEVEL VLEVEL_L
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#define VERBOSE_LEVEL VLEVEL_M
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/**
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/**
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* @brief Enable trace logs
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* @brief Enable trace logs
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@ -101,6 +101,7 @@ void MX_GPIO_Init(void)
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GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
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GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
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HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
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HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
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#endif
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#endif
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#if 0
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/*Configure GPIO pins : PBPin PBPin */
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/*Configure GPIO pins : PBPin PBPin */
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GPIO_InitStruct.Pin = PROB2_Pin|PROB1_Pin;
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GPIO_InitStruct.Pin = PROB2_Pin|PROB1_Pin;
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||||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
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GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
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||||||
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@ -113,6 +114,7 @@ void MX_GPIO_Init(void)
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||||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
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GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
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||||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
|
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
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||||||
HAL_GPIO_Init(BUT3_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
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HAL_GPIO_Init(BUT3_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
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#endif
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||||||
#ifdef STS_O7
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#ifdef STS_O7
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||||||
HAL_NVIC_SetPriority(HALL1_EXTI_IRQn, 15, 0);
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HAL_NVIC_SetPriority(HALL1_EXTI_IRQn, 15, 0);
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@ -124,8 +126,9 @@ void MX_GPIO_Init(void)
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HAL_NVIC_SetPriority(A111_SENSOR_INTERRUPT_EXTI_IRQn, 0, 0);
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HAL_NVIC_SetPriority(A111_SENSOR_INTERRUPT_EXTI_IRQn, 0, 0);
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||||||
HAL_NVIC_EnableIRQ(A111_SENSOR_INTERRUPT_EXTI_IRQn);
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HAL_NVIC_EnableIRQ(A111_SENSOR_INTERRUPT_EXTI_IRQn);
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||||||
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||||||
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 0, 0);
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// duplicated, removed at 2024-07-14
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HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);
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// HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 0, 0);
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// HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);
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#else
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#else
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/* EXTI interrupt init*/
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/* EXTI interrupt init*/
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@ -236,7 +236,7 @@ void EXTI0_IRQHandler(void)
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HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(HALL1_Pin);
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HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(HALL1_Pin);
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#else
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#else
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HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(BUT1_Pin);
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HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(BUT1_Pin);
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sts_reed_hall_change_flag = 1;
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#endif
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#endif
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/* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 1 */
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/* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 1 */
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