diff --git a/Core/Inc/sts_weight_scale.h b/Core/Inc/sts_weight_scale.h
new file mode 100644
index 0000000..e606992
--- /dev/null
+++ b/Core/Inc/sts_weight_scale.h
@@ -0,0 +1,57 @@
+/*
+ * sts_weight_scale.h
+ *
+ *  Created on: Jun 19, 2024
+ *      Author: lenovo
+ */
+
+#ifndef APPLICATION_USER_CORE_STS_WEIGHT_SCALE_H_
+#define APPLICATION_USER_CORE_STS_WEIGHT_SCALE_H_
+#include "main.h"
+#include "sys_app.h"
+
+//#define HX711_SCK PBout(0)// PB0
+//#define HX711_DOUT PBin(1)// PB1
+//#define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)  //输出
+//#define PBin(n)    BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)  //输入
+
+//#define HX711_SCK(x) 		HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_PORT, HX711_SCK_PIN, GPIO_PIN_RESET);(0)// PB0
+//#define HX711_DOUT(x) 		HAL_GPIO_ReadPin(HX711_DOUT_PORT, HX711_DOUT_PIN)
+
+
+int sts_weight_scale(void);
+void HX711_Init(void);
+void Init_HX711pin(void);
+uint32_t HX711_Read(void);
+void Get_Maopi(void);
+void Get_Weight(void);
+#if 0
+
+#endif
+
+//V1.2修改说明
+//修正了中断中调用出现死循环的错误
+//防止延时不准确,采用do while结构!
+
+//V1.3修改说明
+//增加了对UCOSII延时的支持.
+//如果使用ucosII,delay_init会自动设置SYSTICK的值,使之与ucos的TICKS_PER_SEC对应.
+//delay_ms和delay_us也进行了针对ucos的改造.
+//delay_us可以在ucos下使用,而且准确度很高,更重要的是没有占用额外的定时器.
+//delay_ms在ucos下,可以当成OSTimeDly来用,在未启动ucos时,它采用delay_us实现,从而准确延时
+//可以用来初始化外设,在启动了ucos之后delay_ms根据延时的长短,选择OSTimeDly实现或者delay_us实现.
+
+//V1.4修改说明 20110929
+//修改了使用ucos,但是ucos未启动的时候,delay_ms中中断无法响应的bug.
+//V1.5修改说明 20120902
+//在delay_us加入ucos上锁，防止由于ucos打断delay_us的执行，可能导致的延时不准。
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+void delay_init(void);
+void delay_ms(uint16_t nms);
+void delay_us(uint32_t nus);
+
+
+
+
+
+#endif /* APPLICATION_USER_CORE_STS_WEIGHT_SCALE_H_ */
diff --git a/Core/Src/sts_weight_scale.c b/Core/Src/sts_weight_scale.c
new file mode 100644
index 0000000..1e67b0f
--- /dev/null
+++ b/Core/Src/sts_weight_scale.c
@@ -0,0 +1,201 @@
+#include "sts_weight_scale.h"
+
+uint32_t HX711_Buffer;
+uint32_t Weight_Maopi;
+int32_t Weight_Shiwu;
+uint8_t Flag_Error;
+
+int sts_weight_scale(void)
+{		
+	//Init_HX711pin();
+
+	//delay_init();
+	HX711_Init();
+	
+	//NVIC_Configuration(); 	 //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
+	//uart_init(9600);	 //串口初始化为9600
+
+	Get_Maopi();				//称毛皮重量
+
+	HAL_Delay(2000);
+
+	Get_Maopi();				//重新获取毛皮重量
+	
+
+	while(1)
+	{
+		Get_Weight();
+
+		//printf("净重量 = %d g\r\n",Weight_Shiwu); //打印
+
+		APP_LOG(TS_OFF, VLEVEL_M, "Net Weight = %d  g \r\n", Weight_Shiwu);
+
+		//delay_ms(1000);
+		HAL_Delay(2000);
+
+
+	}
+}
+
+/************************************************************************************
+						
+*************************************************************************************/
+
+
+uint8_t Flag_Error = 0;
+
+//校准参数
+//因为不同的传感器特性曲线不是很一致，因此，每一个传感器需要矫正这里这个参数才能使测量值很准确。
+//当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。
+//如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。
+//该值可以为小数
+//#define GapValue 106.5
+#define GapValue 909.5
+
+void HX711_Init(void)
+{
+	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
+	__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
+
+	GPIO_InitStruct.Pin = HX711_SCK_PIN;
+	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
+	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
+	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
+	HAL_GPIO_Init(HX711_SCK_PORT, &GPIO_InitStruct);
+
+	//HX711_DOUT
+	GPIO_InitStruct.Pin = HX711_DOUT_PIN;
+	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
+	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
+	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
+	HAL_GPIO_Init(HX711_DOUT_PORT, &GPIO_InitStruct);
+
+	HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_PORT, HX711_SCK_PIN, GPIO_PIN_RESET);
+
+
+
+
+
+}
+
+//****************************************************
+//读取HX711
+//****************************************************
+uint32_t HX711_Read(void)	//增益128
+{
+	unsigned long count; 
+	unsigned char i; 
+  	//HX711_DOUT=1;
+	HAL_GPIO_WritePin(HX711_DOUT_PORT, HX711_DOUT_PIN, GPIO_PIN_SET);
+
+	delay_us(1);
+  	//HX711_SCK=0;
+	HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_PORT, HX711_SCK_PIN, GPIO_PIN_RESET);
+
+  	count=0; 
+    uint32_t dout=0;
+   	//while(HX711_DOUT);
+  	while(HAL_GPIO_ReadPin(HX711_DOUT_PORT, HX711_DOUT_PIN)==GPIO_PIN_SET);
+
+  	for(i=0;i<24;i++)
+	{ 
+	  	//HX711_SCK=1;
+  		HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_PORT, HX711_SCK_PIN, GPIO_PIN_SET);
+
+	  	count=count<<1; 
+		delay_us(1);
+
+		//HX711_SCK=0;
+		HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_PORT, HX711_SCK_PIN, GPIO_PIN_RESET);
+
+		//if(HX711_DOUT)
+		dout = HAL_GPIO_ReadPin(HX711_DOUT_PORT, HX711_DOUT_PIN);
+		if (dout==GPIO_PIN_SET)
+			count++; 
+		delay_us(1);
+	} 
+ 	//HX711_SCK=1;
+  	HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_PORT, HX711_SCK_PIN, GPIO_PIN_SET);
+    count=count^0x800000;//第25个脉冲下降沿来时，转换数据
+
+	delay_us(1);
+
+	//HX711_SCK=0;
+	HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_PORT, HX711_SCK_PIN, GPIO_PIN_RESET);
+
+	return(count);
+}
+
+//****************************************************
+//获取毛皮重量
+//****************************************************
+void Get_Maopi(void)
+{
+	Weight_Maopi = HX711_Read();	
+	APP_LOG(TS_OFF, VLEVEL_M, "\r\n #####  Mao Pi =%d   <<<<<< \r\n",Weight_Maopi);
+} 
+
+//****************************************************
+//称重
+//****************************************************
+void Get_Weight(void)
+{
+	HX711_Buffer = HX711_Read();
+
+	if(HX711_Buffer > Weight_Maopi)			
+	{
+		Weight_Shiwu = HX711_Buffer;
+		Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi;				//获取实物的AD采样数值。
+	
+		Weight_Shiwu = (int32_t)((float)Weight_Shiwu/GapValue); 	//计算实物的实际重量
+																		//因为不同的传感器特性曲线不一样，因此，每一个传感器需要矫正这里的GapValue这个除数。
+																		//当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。
+
+		APP_LOG(TS_OFF, VLEVEL_M, "\r\n #####  Weight_Shiwu =%d   <<<<<< \r\n",Weight_Shiwu);//如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。
+	}
+}
+
+
+//延时nus
+//nus为要延时的us数.
+static uint8_t  fac_us=0;//us延时倍乘数
+static uint16_t fac_ms=0;//ms延时倍乘数
+
+
+void delay_us(uint32_t nus)
+{
+	fac_us=SystemCoreClock/8000000;	//为系统时钟的1/8
+	uint32_t temp;
+	SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载	  		 
+	SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器
+	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          //开始倒数	 
+	do
+	{
+		temp=SysTick->CTRL;
+	}
+	while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达			//bit16置一说明时间到，跳出循环   
+	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //关闭计数器
+	SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器	 
+}
+//延时nms
+//注意nms的范围
+//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
+//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
+//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
+//对72M条件下,nms<=1864 
+void delay_ms(uint16_t nms)
+{	 		  	  
+	fac_us=SystemCoreClock/8000000;	//为系统时钟的1/8
+	fac_ms=(uint16_t)fac_us*1000;//非ucos下,代表每个ms需要的systick时钟数
+	uint32_t temp;
+	SysTick->LOAD=(uint32_t)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
+	SysTick->VAL =0x00;           //清空计数器
+	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          //开始倒数  
+	do
+	{
+		temp=SysTick->CTRL;
+	}
+	while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   
+	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //关闭计数器
+	SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器	  	    
+}