#include "sts_weight_scale.h"

uint32_t HX711_Buffer;
uint32_t Weight_Maopi;
int32_t Weight_Shiwu;
uint8_t Flag_Error;

int sts_weight_scale(void)
{		
	//Init_HX711pin();

	//delay_init();
	HX711_Init();
	
	//NVIC_Configuration(); 	 //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	//uart_init(9600);	 //串口初始化为9600

	Get_Maopi();				//称毛皮重量

	HAL_Delay(2000);

	Get_Maopi();				//重新获取毛皮重量
	

	while(1)
	{
		Get_Weight();

		//printf("净重量 = %d g\r\n",Weight_Shiwu); //打印

		APP_LOG(TS_OFF, VLEVEL_M, "Net Weight = %d  g \r\n", Weight_Shiwu);

		//delay_ms(1000);
		HAL_Delay(2000);


	}
}

/************************************************************************************
						
*************************************************************************************/


uint8_t Flag_Error = 0;

//校准参数
//因为不同的传感器特性曲线不是很一致，因此，每一个传感器需要矫正这里这个参数才能使测量值很准确。
//当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。
//如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。
//该值可以为小数
//#define GapValue 106.5
#define GapValue 909.5

void HX711_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
	__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

	GPIO_InitStruct.Pin = HX711_SCK_PIN;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(HX711_SCK_PORT, &GPIO_InitStruct);

	//HX711_DOUT
	GPIO_InitStruct.Pin = HX711_DOUT_PIN;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(HX711_DOUT_PORT, &GPIO_InitStruct);

	HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_PORT, HX711_SCK_PIN, GPIO_PIN_RESET);





}

//****************************************************
//读取HX711
//****************************************************
uint32_t HX711_Read(void)	//增益128
{
	unsigned long count; 
	unsigned char i; 
  	//HX711_DOUT=1;
	HAL_GPIO_WritePin(HX711_DOUT_PORT, HX711_DOUT_PIN, GPIO_PIN_SET);

	delay_us(1);
  	//HX711_SCK=0;
	HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_PORT, HX711_SCK_PIN, GPIO_PIN_RESET);

  	count=0; 
    uint32_t dout=0;
   	//while(HX711_DOUT);
  	while(HAL_GPIO_ReadPin(HX711_DOUT_PORT, HX711_DOUT_PIN)==GPIO_PIN_SET);

  	for(i=0;i<24;i++)
	{ 
	  	//HX711_SCK=1;
  		HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_PORT, HX711_SCK_PIN, GPIO_PIN_SET);

	  	count=count<<1; 
		delay_us(1);

		//HX711_SCK=0;
		HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_PORT, HX711_SCK_PIN, GPIO_PIN_RESET);

		//if(HX711_DOUT)
		dout = HAL_GPIO_ReadPin(HX711_DOUT_PORT, HX711_DOUT_PIN);
		if (dout==GPIO_PIN_SET)
			count++; 
		delay_us(1);
	} 
 	//HX711_SCK=1;
  	HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_PORT, HX711_SCK_PIN, GPIO_PIN_SET);
    count=count^0x800000;//第25个脉冲下降沿来时，转换数据

	delay_us(1);

	//HX711_SCK=0;
	HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_PORT, HX711_SCK_PIN, GPIO_PIN_RESET);

	return(count);
}

//****************************************************
//获取毛皮重量
//****************************************************
void Get_Maopi(void)
{
	Weight_Maopi = HX711_Read();	
	APP_LOG(TS_OFF, VLEVEL_M, "\r\n #####  Mao Pi =%d   <<<<<< \r\n",Weight_Maopi);
} 

//****************************************************
//称重
//****************************************************
void Get_Weight(void)
{
	HX711_Buffer = HX711_Read();

	if(HX711_Buffer > Weight_Maopi)			
	{
		Weight_Shiwu = HX711_Buffer;
		Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi;				//获取实物的AD采样数值。
	
		Weight_Shiwu = (int32_t)((float)Weight_Shiwu/GapValue); 	//计算实物的实际重量
																		//因为不同的传感器特性曲线不一样，因此，每一个传感器需要矫正这里的GapValue这个除数。
																		//当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。

		APP_LOG(TS_OFF, VLEVEL_M, "\r\n #####  Weight_Shiwu =%d   <<<<<< \r\n",Weight_Shiwu);//如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。
	}
}


//延时nus
//nus为要延时的us数.
static uint8_t  fac_us=0;//us延时倍乘数
static uint16_t fac_ms=0;//ms延时倍乘数


void delay_us(uint32_t nus)
{
	fac_us=SystemCoreClock/8000000;	//为系统时钟的1/8
	uint32_t temp;
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载	  		 
	SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          //开始倒数	 
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}
	while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达			//bit16置一说明时间到，跳出循环   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器	 
}
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864 
void delay_ms(uint16_t nms)
{	 		  	  
	fac_us=SystemCoreClock/8000000;	//为系统时钟的1/8
	fac_ms=(uint16_t)fac_us*1000;//非ucos下,代表每个ms需要的systick时钟数
	uint32_t temp;
	SysTick->LOAD=(uint32_t)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
	SysTick->VAL =0x00;           //清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          //开始倒数  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}
	while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器	  	    
}