/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file    gpio.c
  * @brief   This file provides code for the configuration
  *          of all used GPIO pins.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2021 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "gpio.h"
#include "app_tof_pin_conf.h"
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* Configure GPIO                                                             */
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */

/** Configure pins as
        * Analog
        * Input
        * Output
        * EVENT_OUT
        * EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED1_Pin|LED2_Pin|PROB2_Pin|PROB1_Pin
                          |LED3_Pin, GPIO_PIN_RESET);
#ifdef L8
  HAL_GPIO_WritePin(VL53L8A1_PWR_EN_C_PORT, VL53L8A1_PWR_EN_C_PIN, GPIO_PIN_SET);
  HAL_GPIO_WritePin(VL53L8A1_LPn_C_PORT, VL53L8A1_LPn_C_PIN, GPIO_PIN_SET);
#endif
  /*Configure GPIO pins : PBPin PBPin PBPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin|LED2_Pin|LED3_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PAPin PAPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = BUT1_Pin|BUT2_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PBPin PBPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = PROB2_Pin|PROB1_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = BUT3_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(BUT3_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

#ifdef XRC
  /*Configure GPIO pins : PBPin PBPin PBPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = RC_K0_Pin|RC_K1_Pin|RC_K2_Pin|RC_K3_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(RC_K0_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = RC_D0_Pin|RC_D1_Pin|RC_D2_Pin|RC_D3_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(RC_D0_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = RC_D4_Pin|RC_D5_Pin|RC_D6_Pin|RC_D7_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(RC_D4_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = RC_SET_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(RC_SET_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = RC_VT_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(RC_VT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

#endif


  GPIO_InitStruct.Pin = RF_Send_GPIO_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(RF_Send_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

#if 1
  GPIO_InitStruct.Pin = RF_Receive_GPIO_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING; //GPIO_MODE_INPUT; //GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(RF_Receive_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
#endif

#ifdef L8
  /*Configure GPIO pins : PAPin PAPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = TOF_INT_EXTI_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(TOF_INT_EXTI_PORT, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : VL53L8A1_PWR_EN_C_PIN */
   GPIO_InitStruct.Pin = VL53L8A1_PWR_EN_C_PIN;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
   HAL_GPIO_Init(VL53L8A1_PWR_EN_C_PORT, &GPIO_InitStruct);

   /*Configure GPIO pin : VL53L8A1_LPn_C_PIN */
   GPIO_InitStruct.Pin = VL53L8A1_LPn_C_PIN;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
   HAL_GPIO_Init(VL53L8A1_LPn_C_PORT, &GPIO_InitStruct);
#endif

#ifdef STS_WS
  // STS_Weight_Scale

  // HX711_SCK
  GPIO_InitStruct.Pin = HX711_SCK_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;	//GPIO_NOPULL
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(HX711_SCK_PORT, &GPIO_InitStruct);

  // HX711_DOUT
  GPIO_InitStruct.Pin = HX711_DOUT_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(HX711_DOUT_PORT, &GPIO_InitStruct);

  HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_PORT, HX711_SCK_PIN, GPIO_PIN_RESET);

#endif
  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 2, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, 2, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);

  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, 2, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);

  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 2, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);

  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 2, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);


  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 2, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);

  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 2, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);


#ifdef L8
  HAL_NVIC_SetPriority(TOF_INT_EXTI_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(TOF_INT_EXTI_IRQn);
#endif
}

/* USER CODE BEGIN 2 */

/* USER CODE END 2 */