/* 定义防止递归包含 ----------------------------------------------------------*/
#ifndef _TOF_H
#define _TOF_H

/* 包含的头文件 --------------------------------------------------------------*/

//#include <stdbool.h>
#include "main.h"
#include "i2c_user.h"

/* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
#define TOF_DEV_ADDR           		0x52                     //从机地址
#define TOF_DEV_ADDR_Difference 	0x02                     //从机地址等差
#define TOF_DIS_ADDR            	0x00                     //滤波距离数据地址
#define TOF_DIS_LENGTH          	0x02                     //数据长度

#define TOF_WR                 		0x00                     //写
#define TOF_RD                		0x01                     //读

#define TOF_DIS_EN 								0x0032//50mm
#define TOF_DIS_OVER 							0x00FF//255mm
#define TOF_DIS_LIMIT							0x09C4
#define TOF_DIS_INVALID						0x22B8										//Invalid distance range

#define TOF_DEV_MAX_COUNT         2                    		 //最大传感器数量
#define TOF_DIS_LEVEL1         		0x01F4                   //距离档位1（500mm）
#define TOF_DIS_LEVEL2         		0x03E8                   //距离档位2（1000mm）
#define TOF_DIS_LEVEL3         		0x05DC                   //距离档位3（1500mm）

#define u8 uint8_t
#define u16 uint16_t


/* 函数申明 ------------------------------------------------------------------*/

uint16_t Get_Real_TOF_Distance(uint16_t Dev_Addr);//ok
void Get_Real_TOF_Distance_to_u8Table(uint16_t Dev_Addr,uint8_t *buf);//ok
uint8_t Get_Real_TOF_Distance_to_u8_Low_mm(uint16_t Dev_Addr);//ok
uint8_t Get_Real_TOF_Distance_to_u8_Lose_cm(uint16_t Dev_Addr);//ok
bool Get_Real_TOF_Distance_to_bool(uint16_t Dev_Addr);//ok
void Get_TOF_Count(uint8_t *buf,uint16_t level);//ok
void Get_TOF_Data(u8 *buf,u16 count);
u16 Get_TOF_Distance(u16 Dev_Addr);
#endif