Yunhorn_OLD_R1_R2_R5/Src/i2c_user.c

#include "i2c_user.h"
#include "tof.h"


/************************************************
函数名称 ： uDelay
功    能 ： 延时微秒(非精确延时)
参    数 ： uint32_t cnt---延时时间
返 回 值 ： 无
*************************************************/
void uDelay(uint32_t cnt)
{
	while(cnt)
	{
		__NOP();__NOP();
		__NOP();__NOP();
		__NOP();__NOP();
		__NOP();__NOP();
		__NOP();__NOP();
		__NOP();__NOP();	
		cnt--;
	}
}

/************************************************
函数名称 ： I2C_Start
功    能 ： I2C开始
参    数 ： 无
返 回 值 ： 无
*************************************************/
void I2C_Start(void)
{
  I2C_SCL_HIGH();                                  //SCL高
  uDelay(5);

  I2C_SDA_HIGH();                                  //SDA高 -> 低
  uDelay(5);
  I2C_SDA_LOW();                                   //SDA低
  uDelay(5);

  I2C_SCL_LOW();                                   //SCL低(待写地址/数据)
  uDelay(5);
}

/************************************************
函数名称 ： I2C_Stop
功    能 ： I2C停止
参    数 ： 无
返 回 值 ： 无
*************************************************/
void I2C_Stop(void)
{
  I2C_SDA_LOW();                                   //SDA低 -> 高
  uDelay(5);

  I2C_SCL_HIGH();                                  //SCL高
  uDelay(5);

  I2C_SDA_HIGH();                                  //SDA高
  uDelay(5);
}

/************************************************
函数名称 ： I2C_PutAck
功    能 ： I2C主机产生应答(或非应答)位
参    数 ： I2C_ACK ----- 应答
            I2C_NOACK --- 非应答
返 回 值 ： 无
*************************************************/
void I2C_PutAck(uint8_t Ack)
{
  I2C_SCL_LOW();                                   //SCL低
  uDelay(30);

  if(I2C_ACK == Ack)
    I2C_SDA_LOW();                                 //应答
  else
    I2C_SDA_HIGH();                                //非应答
  uDelay(30);

  I2C_SCL_HIGH();                                  //SCL高 -> 低
  uDelay(30);
  I2C_SCL_LOW();                                   //SCL低
  uDelay(30);
}

/************************************************
函数名称 ： I2C_GetAck
功    能 ： I2C主机读取应答(或非应答)位
参    数 ： 无
返 回 值 ： I2C_ACK ----- 应答
            I2C_NOACK --- 非应答
*************************************************/
uint8_t I2C_GetAck(void)
{
  uint8_t ack;

  I2C_SCL_LOW();                                   //SCL低 -> 高
  uDelay(30);

  I2C_SDA_HIGH();                                  //释放SDA(开漏模式有效)
  uDelay(30);

  I2C_SCL_HIGH();                                  //SCL高(读取应答位)
  uDelay(30);

  if(Read_I2C_SDA())
    ack = I2C_NOACK;                             //非应答
  else
    ack = I2C_ACK;                               //应答

  I2C_SCL_LOW();                                   //SCL低
  uDelay(30);

  return ack;
}

/************************************************
函数名称 ： I2C_WriteByte
功    能 ： I2C写一字节
参    数 ： Data --- 数据
返 回 值 ： 无
*************************************************/
void I2C_WriteByte(uint8_t Data)
{
  uint8_t cnt;

  for(cnt=0; cnt<8; cnt++)
  {
    I2C_SCL_LOW();                                 //SCL低(SCL为低电平时变化SDA有效)
		uDelay(30);

    if(Data & 0x80)
      I2C_SDA_HIGH();                              //SDA高
    else
      I2C_SDA_LOW();                               //SDA低
    Data <<= 1;
		
    I2C_SCL_HIGH();                                //SCL高(发送数据)
		uDelay(30);
  }
  I2C_SCL_LOW();                                   //SCL低(等待应答信号)
  uDelay(30);

  I2C_GetAck();                                  //读取应答位
}

/************************************************
函数名称 ： I2C_WriteByte7
功    能 ： I2C写一字节
参    数 ： Data --- 数据
返 回 值 ： 无
*************************************************/
void I2C_WriteByte7(uint8_t Data)
{
  uint8_t cnt;

  for(cnt=0; cnt<7; cnt++)
  {
    I2C_SCL_LOW();                                 //SCL低(SCL为低电平时变化SDA有效)
		uDelay(30);

    if(Data & 0x80)
      I2C_SDA_HIGH();                              //SDA高
    else
      I2C_SDA_LOW();                               //SDA低
    Data <<= 1;
		uDelay(30);

    I2C_SCL_HIGH();                                //SCL高(发送数据)
		uDelay(30);
  }
  I2C_SCL_LOW();                                   //SCL低(等待应答信号)
  uDelay(30);

  I2C_GetAck();                                  //读取应答位
}

/************************************************
函数名称 ： I2C_ReadByte
功    能 ： I2C读一字节
参    数 ： ack --------- 产生应答(或者非应答)位
返 回 值 ： data -------- 读取的一字节数据
*************************************************/
uint8_t I2C_ReadByte(uint8_t ack)
{
  uint8_t cnt;
  uint8_t data;

  I2C_SCL_LOW();                                   //SCL低
  uDelay(30);

  I2C_SDA_HIGH();                                  //释放SDA(开漏模式有效)

  for(cnt=0; cnt<8; cnt++)
  {
    I2C_SCL_HIGH();                                //SCL高(读取数据)
		uDelay(30);

    data <<= 1;
    if(Read_I2C_SDA())
      data |= 0x01;                              //SDA为高(数据有效)

    I2C_SCL_LOW();                                 //SCL低
		uDelay(30);
  }

  I2C_PutAck(ack);                               //产生应答(或者非应答)位

  return data;                                   //返回数据
}